कहानी के अनुसार, डोरेमोन को नोबिता (Nobita) के पोते सेवाशी (Sewashi) ने भूतकाल (Past) में भेजा है। इसका मकसद नोबिता की दुर्भाग्यशाली जिंदगी को सुधारना है, ताकि भविष्य में उसके परिवार को परेशानियों का सामना न करना पड़े।